Electrónica Embebida Y Simulación Hardware In The Loop Para Control

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Se presenta la metodologia Hardware In the Loop (HIL) para el diseno y prueba de controladores embebidos sobre FPGA. Las etapas comprendidas involucran la obtencion del modelo matematico del sistema dinamico, analisis de la respuesta ante una entrada escalon unitario, establecimiento de criterios de diseno, diseno del controlador, simulacion del control y la planta, desarrollo del controlador en VHDL, simulacion HIL, implementacion y validacion. Esta metodologia permite detectar errores en el diseno o en la implementacion del controlador. Para realizar la validacion de la metodologia se emplean dos prototipos de planta, la primera corresponde a un filtro activo de orden dos en el cual se controla el nivel de salida. En este modelo se conoce el valor de los componentes con que fue construido el sistema, permitiendo un modelo con ecuaciones que describen fielmente su comportamiento. El segundo prototipo es un levitador neumatico, para este caso el modelo es complejo y algunas variables fisicas son desconocidas, se incluye en la metodologia el uso de la herramienta de identificacion de sistemas IDENT de Matlab(r) para encontrar el modelo matematico que se aproxime a su comportamient

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Opinión de la crítica

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